谷歌雲端和NASA測試用於深空任務的人工智慧機器人助手

谷歌雲端和美國太空總署 (NASA) 正在開發和測試一套由人工智慧驅動的機器人系統，旨在協助太空人執行未來的深空任務，包括載人火星之旅。該合作項目的目標是在通訊延遲長達44分鐘的情況下提供現場支持，因為此時來自地球的即時指導將難以實現。

系統初步成功

在最近於NASA約翰遜太空中心進行的概念驗證演示中，該機器人系統成功完成了一系列抓取和放置操作，定位並移動了一個醫療包。根據Investing.com報告，這次在早期實驗室環境下進行的測試取得了85%的成功率。

該系統被設計成一個多功能有效載荷處理裝置，能夠管理貨物、物流和日常維護。它還可以根據太空人的指示，透過取回和準備設備來提供醫療支持，這要歸功於谷歌公共部門先前開發的乘組醫療官數位助理。

技術基礎

這款機器人助手由視覺-語言-動作模型驅動，太空人可以透過標準的英文文字提示來操控它。這個系統的核心是開源的Pi0模型，這是一個由實體智慧團隊在Google雲端基礎設施上開發的擁有40億個參數的模型。

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該項目的關鍵技術細節包括：

• 此模型僅使用Google雲端G4實例2.5小時就完成了訓練。
• 它使用GoogleDeepMind的MuJoCo模擬器進行虛擬測試，並採用眼手相機配置進行實體任務訓練。
• 該系統旨在緊湊、節能的邊緣設備上運行，以滿足太空任務的功率和重量限制。據報道，該團隊在過去兩年中測試了大約15種不同的邊緣運算設備。

投資者背景

谷歌雲端部門與美國太空總署人類研究計畫、約翰遜太空中心機器人團隊以及噴射推進實驗室的此次合作，凸顯了人工智慧和雲端運算在特定領域的應用。該計畫的重點在於開發一種在太空人監督下運作的工具，以提高任務效率和安全性，而非實現完全自主運作。

對於Google母公司Alphabet（GOOGL）而言，這項計畫標誌著其公共部門和人工智慧研究朝著要求嚴苛的航空航太領域邁出了重要一步。高效訓練複雜模型並將其部署在低功耗硬體上的能力，展現了一項關鍵技術，預計將應用於太空探索以外的領域，例如遠端工業運營和醫療保健。