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谷歌云和NASA测试用于深空任务的人工智能机器人助手
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谷歌云和美国宇航局 (NASA) 正在开发和测试一套人工智能驱动的机器人系统，旨在协助宇航员执行未来的深空任务，包括载人火星之旅。该合作项目的目标是在通信延迟长达44分钟的情况下提供现场支持，因为此时来自地球的实时指导将难以实现。
系统初步成功
在最近于NASA约翰逊航天中心进行的一次概念验证演示中，该机器人系统成功完成了一系列抓取和放置操作，定位并移动了一个医疗包。据Investing.com报道，此次在早期实验室环境下进行的测试取得了85%的成功率。
该系统被设计成一个多功能有效载荷处理装置，能够管理货物、物流和日常维护。它还可以根据宇航员的指示，通过取回和准备设备来提供医疗支持，这得益于谷歌公共部门此前开发的乘组医疗官数字助理。
技术基础
这款机器人助手由视觉-语言-动作模型驱动，宇航员可以通过标准的英文文本提示来操控它。该系统的核心是开源的Pi0模型，这是一个由物理智能团队在谷歌云基础设施上开发的拥有40亿个参数的模型。
Ad该项目的关键技术细节包括：
- 该模型仅使用谷歌云G4实例2.5小时就完成了训练。
- 它使用谷歌DeepMind的MuJoCo模拟器进行虚拟测试，并采用眼手摄像头配置进行物理任务训练。
- 该系统旨在紧凑、节能的边缘设备上运行，以满足太空任务的功率和重量限制。据报道，该团队在过去两年中测试了大约15种不同的边缘计算设备。
投资者背景
谷歌云部门与美国宇航局人类研究计划、约翰逊航天中心机器人团队以及喷气推进实验室的此次合作，凸显了人工智能和云计算在特定领域的应用。该项目的重点在于开发一种在宇航员监督下运行的工具，以提高任务效率和安全性，而非实现完全自主运行。
对于谷歌母公司Alphabet（GOOGL）而言，这项计划标志着其公共部门和人工智能研究向要求严苛的航空航天领域迈出了重要一步。高效训练复杂模型并将其部署在低功耗硬件上的能力，展现了一项关键技术，该技术有望应用于太空探索以外的领域，例如远程工业运营和医疗保健。