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Google CloudとNASAが深宇宙探査ミッション向けAIロボットアシスタントをテスト
Google CloudとNASAは、将来の深宇宙ミッション、特に火星への有人探査において宇宙飛行士を支援するAI搭載ロボットシステムの開発と試験を進めています。この共同開発は、最大44分にも及ぶ通信遅延によって地球からのリアルタイム指示が困難な状況下で、現地支援を提供することを目的としています。
システム、初期段階で成功を実証
NASAジョンソン宇宙センターで行われた最近の概念実証において、このロボットシステムは医療バッグの位置特定と移動を行う一連のピックアンドプレース動作を成功裏に完了しました。Investing.comの報道によると、初期段階の実験室環境で行われたこの試験では、85%の成功率を達成しました。
このシステムは、貨物、物流、日常的なメンテナンスを管理できる多用途ペイロードハンドラーとして設計されています。また、Google Public Sectorが以前に開発したクルー医療担当官デジタルアシスタントの技術を応用し、宇宙飛行士の指示に基づいて機器の回収と準備を行うことで、医療支援にも対応できます。
技術的基盤
このロボットアシスタントは、視覚・言語・動作モデルに基づいて動作し、宇宙飛行士は標準的な英語のテキストプロンプトを使ってロボットを操作できます。システムの核となるのは、Physical Intelligence社がGoogle Cloudのインフラストラクチャ上で開発した、40億パラメータを持つオープンソースのPi0モデルです。
Adプロジェクトの主な技術的詳細は以下の通りです。
- このモデルは、Google Cloud G4インスタンスを使用してわずか2.5時間でトレーニングされました。
- 仮想テストにはGoogle DeepMindのMuJoCoシミュレーターを、実機操作にはカメラと手をつなぐ構成を採用しています。
- このシステムは、宇宙ミッションの電力と重量の制約に適した、小型でエネルギー効率の高いエッジデバイス上で動作するように設計されています。チームは過去2年間で約15種類の異なるエッジコンピューティングデバイスをテストしたと報告されています。
投資家向け背景情報
Googleのクラウド部門とNASAの人間研究プログラム、ジョンソン宇宙センター・ロボティクスチーム、ジェット推進研究所とのこの共同プロジェクトは、AIとクラウドコンピューティングの特殊な応用例を示しています。このプロジェクトは、完全な自律性ではなく、宇宙飛行士の監視下で動作し、ミッションの効率と安全性を向上させるツールの開発に重点を置いています。
Googleの親会社であるAlphabet（GOOGL）にとって、この取り組みは、公共部門およびAI研究を、高度な要求が求められる航空宇宙分野へと拡大するものです。複雑なモデルを効率的に学習させ、低消費電力ハードウェア上で展開できる能力は、宇宙探査にとどまらず、遠隔地での産業運用やヘルスケアなど、幅広い用途における重要な可能性を示しています。