구글 클라우드와 NASA는 심우주 탐사 임무를 위한 AI 로봇 보조 시스템을 테스트하고 있습니다.

구글 클라우드와 NASA는 미래의 심우주 탐사 임무, 특히 유인 화성 탐사에서 우주비행사를 지원할 AI 기반 로봇 시스템을 개발 및 테스트하고 있습니다. 이번 협력의 목표는 최대 44분에 달하는 통신 지연으로 인해 지구에서 실시간 지원이 어려운 현장에서 우주비행사에게 필요한 지원을 제공하는 것입니다.

시스템, 초기 단계에서 성공적인 결과 보여줘

최근 NASA 존슨 우주센터에서 진행된 개념 증명 시연에서, 해당 로봇 시스템은 의료 가방을 찾아 옮기는 일련의 조작을 성공적으로 수행했습니다. Investing.com의 보도에 따르면, 초기 실험실 환경에서 진행된 이 테스트는 85%의 성공률을 달성했습니다.

이 시스템은 화물, 물류, 일상적인 유지보수를 관리할 수 있는 다목적 탑재물 처리 장치로 설계되었습니다. 또한, 우주비행사의 지시에 따라 장비를 회수하고 준비하는 등 의료 지원 기능도 수행할 수 있으며, 이는 구글 공공 부문이 이전에 개발한 승무원 의료 담당관 디지털 비서(Crew Medical Officer Digital Assistant)의 경험을 기반으로 합니다.

기술적 기반

이 로봇 보조 장치는 우주 비행사가 표준 영어 텍스트 프롬프트를 사용하여 로봇을 지시할 수 있도록 하는 시각-언어-행동(VLA) 모델을 기반으로 합니다. 시스템의 핵심은 Google 클라우드 인프라에서 Physical Intelligence가 개발한 오픈 소스 Pi0 모델로, 40억 개의 매개변수를 가진 모델입니다.

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프로젝트의 주요 기술적 세부 사항은 다음과 같습니다.

• Google 클라우드 G4 인스턴스를 사용하여 단 2.5시간 만에 모델 학습이 완료되었습니다.
• 가상 테스트에는 Google DeepMind의 MuJoCo 시뮬레이터를 사용하고, 실제 작업에는 눈-손 카메라 구성을 사용합니다.
• 이 시스템은 우주 임무의 전력 및 무게 제약 조건에 적합한 소형, 고효율 엣지 디바이스에서 작동하도록 설계되었습니다. 연구팀은 지난 2년 동안 약 15개의 서로 다른 엣지 컴퓨팅 장치를 테스트한 것으로 알려져 있습니다.

투자자를 위한 배경 설명

Google 클라우드 사업부와 NASA 인간 연구 프로그램, 존슨 우주 센터 로봇 팀, 제트 추진 연구소의 이번 협력은 인공지능과 클라우드 컴퓨팅의 특수 응용 사례를 보여줍니다. 이 프로젝트는 완전한 자율 작동보다는 우주비행사의 감독 하에 작동하여 임무 효율성과 안전성을 향상시키는 도구를 개발하는 데 중점을 두고 있습니다.

구글의 모회사인 알파벳(GOOGL)에게 있어 이 프로젝트는 공공 부문 및 인공지능 연구를 까다로운 항공우주 분야로 확장하는 것을 의미합니다. 복잡한 모델을 효율적으로 학습시키고 저전력 하드웨어에 배포하는 능력은 우주 탐사를 넘어 원격 산업 운영 및 의료 분야를 포함한 다양한 잠재적 응용 분야에 중요한 역량을 보여줍니다.