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Mistral AI发布机器人导航模型,进军物理人工智能领域

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Jul 8, 20261 min read
Mistral AI发布机器人导航模型,进军物理人工智能领域
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法国人工智能初创公司Mistral AI于周三发布了一款名为Robostral Navigate的机器人导航模型,标志着该公司在与欧洲主要工业客户达成合作后,正向物理人工智能领域扩张。

该模型名为Robostral Navigate,它能让机器人仅通过单个摄像头和基础语言提示,在复杂环境中进行导航。据该公司称,这款8B参数的模型在未见过的R2R-CE基准测试中取得了76.6%的成功率,其性能优于多传感器方案。该模型与硬件无关,完全通过模拟进行训练。

Robostral Navigate仅依赖单个RGB摄像头运行,无需激光雷达(LiDAR)或深度传感器。其性能表现优异,比此前最佳的单摄像头方法高出9.7个百分点,比使用深度传感器或多摄像头的最佳系统高出4.5个百分点。该模型可运行于轮式、足式和飞行机器人上,并能适应不同尺寸的机器人。

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这项技术有望广泛应用于制造、配送、物流和酒店服务等多个领域。此次发布新模型之前,Mistral AI在今年5月宣布已与空客(Airbus SE)和宝马(BMW AG)等公司达成协议,旨在向先进制造业拓展业务。这家总部位于巴黎的初创公司于2023年由来自谷歌DeepMind和Meta Platforms的研究人员创立,据报道,该公司目前正在洽谈以200亿欧元的估值融资约30亿欧元。

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